一種多功能底盤車的制作方法
發(fā)布時間：
2021-10-25 09:54
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導(dǎo)航搬運車廣泛用于自動化物流，機械智能制造，智能倉儲等領(lǐng)域。但現(xiàn)在工廠產(chǎn)品周期短，更新?lián)Q代快，現(xiàn)有的搬運車功能少，不可多變，成本高，很難滿足目前整個市場的需要，一種柔性的多功能的搬運車很適合產(chǎn)品周期短的，更新?lián)Q代快的工廠，能為工廠帶來很大節(jié)省成本縮減?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人搬運agv采用液壓機構(gòu)頂升，根據(jù)受力分析，所需提供的力存在大于所頂升載荷的情況，且受力過程一直變化，不穩(wěn)定，影響使用效率和壽命；其次，四輪著地，兩個為從動輪，兩個為驅(qū)動輪，根據(jù)三點確定一個平面的原理，存在驅(qū)動輪抓地懸空的狀態(tài)，影響agv運動控制；最后，類似的托盤搬運式agv，離地間隙太小，對地面平整度要求太高，應(yīng)用場景涉受到很大限制。
專利《激光導(dǎo)航叉車型agv小車》(專利號cn201420508493.5)采用電動叉車上加激光進行自動搬用，此車用處單一，無法解決工廠的多功能生產(chǎn)搬運，無法滿足工廠的低成本生產(chǎn)痛點。專利《agv小車》(專利號cn201720393443)agv小車，包括agv小車外殼、agv小車本體、升降柱模塊和轉(zhuǎn)向滾輪模塊，agv小車前端的兩側(cè)和后端的兩側(cè)各設(shè)置有滾輪，滾輪通過滾輪法蘭安裝到agv小車上，此專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝維修艱難。
針對以上問題，本實用新型提出一種多功能底盤車，要求空間小、靈活機動性高。
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導(dǎo)航搬運車廣泛用于自動化物流，機械智能制造，智能倉儲等領(lǐng)域。但現(xiàn)在工廠產(chǎn)品周期短，更新?lián)Q代快，現(xiàn)有的搬運車功能少，不可多變，成本高，很難滿足目前整個市場的需要，一種柔性的多功能的搬運車很適合產(chǎn)品周期短的，更新?lián)Q代快的工廠，能為工廠帶來很大節(jié)省成本縮減。現(xiàn)有技術(shù)中的無人搬運agv采用液壓機構(gòu)頂升，根據(jù)受力分析，所需提供的力存在大于所頂升載荷的情況，且受力過程一直變化，不穩(wěn)定，影響使用效率和壽命；其次，四輪著地，兩個為從動輪，兩個為驅(qū)動輪，根據(jù)三點確定一個平面的原理，存在驅(qū)動輪抓地懸空的狀態(tài)，影響agv運動控制；最后，類似的托盤搬運式agv，離地間隙太小，對地面平整度要求太高，應(yīng)用場景涉受到很大限制。 專利《激光導(dǎo)航叉車型agv小車》(專利號cn201420508493.5)采用電動叉車上加激光進行自動搬用，此車用處單一，無法解決工廠的多功能生產(chǎn)搬運，無法滿足工廠的低成本生產(chǎn)痛點。專利《agv小車》(專利號cn201720393443)agv小車，包括agv小車外殼、agv小車本體、升降柱模塊和轉(zhuǎn)向滾輪模塊，agv小車前端的兩側(cè)和后端的兩側(cè)各設(shè)置有滾輪，滾輪通過滾輪法蘭安裝到agv小車上，此專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝維修艱難。 針對以上問題，本實用新型提出一種多功能底盤車，要求空間小、靈活機動性高。 ?
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